室内清洁机器人协作技术研究

• 作者: 张振喜 梁聪聪 焦国太 邓光明
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人协作 被动声测距 nRF905
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 54-57
• 分类号: TP249
• 字数: 2964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2010.12.016

摘要

随着计算机和信息技术的迅速发展,机器人的功能越来越强,应用范围越来越广.除了应用在传统的工业、军事、科研等领域外,在家庭内部使用的家用服务机器人受到了越来越多的关注.目前,市场上出现了多种已形成产业化的家庭用服务机器人,这些机器人的能力、鲁棒性、可靠性等都较原来有很大提升,但面对一些复杂的、需要并行完成的任务时,单个机器人则难以胜任.为了使机器人更好地服务于人类和社会,在目前的服务机器人技术水平条件下,通过采用多个清洁机器人相互协作来弥补个体能力的不足.清洁机器人利用单视觉系统软件处理环境视觉信息,寻找并确定目标物体(被清洁物体)的位置;采用被动声测距的方法测定清洁机器人间的距离;使用无线射频模块nRF905完成清洁机器人之间的通信;进行路径规划使清洁机器人向目标的位置运动.最终实现了在家庭环境下,清洁机器人间相互协作完成任务.通过原理样机验证了该系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦国太	中北大学机器人研究中心	81	379	8.0	15.0
2	邓光明	中北大学机器人研究中心	6	18	3.0	3.0
3	梁聪聪	中北大学机器人研究中心	5	34	4.0	5.0
4	张振喜	中北大学机器人研究中心	2	8	2.0	2.0