基于模型预测的主动式减摇水舱约束控制

• 作者: 周佳加 张宏瀚 徐健 鲍海阁
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 减摇水舱 模型预测控制 饱和非线性 约束控制
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 29-32
• 分类号: U664.7+3
• 字数: 2874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2010.06.008

摘要

由于边舱高度有限,减摇水舱中的流体在水舱内运动时会引起饱和非线性,给舱内流体运动的估计与控制带来困难.针对饱和非线性所带来的控制问题,建立船舶-水舱系统模型,同时基于约束条件设计了模型预测控制(MPC)策略.仿真结果表明,该控制策略在减少主动式水舱高能耗的同时,增强了对水舱内流体的控制,有效提高了水舱系统的减摇效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍海阁		4	18	3.0	4.0
2	周佳加		1	5	1.0	1.0
3	张宏瀚		1	5	1.0	1.0
4	徐健		1	5	1.0	1.0