基于补偿反馈线性化的悬浮控制器设计

• 作者: 崔鹏 张锟 李杰
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 悬浮系统 反馈线性化 扩张状态观测器 补偿 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: U237|TP13
• 字数: 2811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2010.02.007

摘要

电磁型磁浮列车的悬浮系统为典型的非线性系统,经常受到外界扰动影响而失去稳定.针对悬浮系统的这种特点,设计一种干扰补偿的非线性悬浮控制器:在合理假设的基础上,建立EMS 型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型.然后,设计将反馈线性化补偿与扩张状态观测器相结合的悬浮控制器,利用外部扰动观测值对悬浮系统进行补偿.这一设计可大幅度提高悬浮系统的抗干扰能力.仿真实验结果表明,该控制器的控制性能明显优于基于反馈线性化方法设计的控制器,对干扰具有更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	国防科技大学磁悬浮工程技术研究中心	42	323	10.0	16.0
2	崔鹏	国防科技大学磁悬浮工程技术研究中心	10	39	4.0	6.0
3	张锟	国防科技大学磁悬浮工程技术研究中心	8	133	6.0	8.0