生物融合式康复机构及其应用

• 作者: 李丹 潘旺 田行斌 赵铁石 边辉
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 康复机构 踝关节 并联机构 弹性元件 生物融合
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 470-477
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00470

摘要

按照机械与人体不同的相互作用关系对康复器械的机构进行分类,提出了生物融合式康复机构的概念并介绍了其特征.在分析踝关节及其现有康复器机构特征的基础上,应用生物融合式康复机构的概念设计了一种含有弹性元件的并联踝关节康复机构,该机构可以实现踝关节内翻/外翻、背屈/跖屈、外展/内收康复运动,还町以对踝关节进行牵引.分析了该机构的输HI自由度、结构自由度和驱动合理性.计算了踝关节在康复运动过程中机械驱动和生物驱动的输入量,以及两组驱动给定后踝关节的姿态.以对踝关节进行背屈/跖屈康复训练为例,给出该机构机械分支受力和机械驱动随踝关节姿态变化的曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵铁石		55	968	18.0	29.0
2	边辉		17	261	8.0	16.0
3	李丹		8	27	3.0	5.0
4	田行斌		8	65	4.0	8.0
5	潘旺		1	18	1.0	1.0