不完全量测下随机有偏离散系统的Cramér-Rao下界

• 作者: 刘锐 戚国庆 盛安冬 陈黎
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 状态估计 不完全量测 随机有偏 Cramér-Rao下界
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 927-932
• 分类号: TP13
• 字数: 5151字
• 语种: 中文

摘要

针对含有不完全随机有偏测量序列的状态估计问题,给出了统计意义下的修正递推估计误差方差Cramér-Rao 下界(CRLB)求解算法.首先建立了不完全随机有偏量测离散系统的数学模型,进而推导了枚举的CRLB和统计意义的CRLB计算式,该统计意义的CRLB为枚举CRLB的下界,其计算量远小于枚举CRLB求解的计算量.最后,以给定探测概率和偏差发生率下的一类光电跟踪系统为例,进行了数字仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化学院	103	530	13.0	15.0
2	戚国庆	南京理工大学自动化学院	65	269	8.0	12.0
3	刘锐	南京理工大学自动化学院	10	35	3.0	5.0
4	陈黎	南京理工大学自动化学院	15	63	4.0	6.0