分数阶鲁棒自适应控制

• 作者: 张隆阁
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 分数阶微积分 自适应控制 鲁棒
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 5-7,21
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2010.06.002

摘要

研究了分数阶模型参考自适应控制系统.引入了分数阶微积分的概念,利用系统的输入输出,通过构造辅助信号设计了分数阶的自适应控制器和一类新的有界干扰系统的变结构分数阶鲁棒自适应控制器.基于分数阶微积分和Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的闭环系统的稳定性.最后,仿真实验验证了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张隆阁	华北电力大学数理学院	6	7	1.0	2.0