基于PFC-(PID-H∞) 300 MN模锻水压机动梁速度跟踪控制

• 作者: 谭建平 黄长征
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模锻水压机 动梁 速度控制 预测函数控制(PFC)
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 966-970
• 分类号: TP273
• 字数: 2061字
• 语种: 中文

摘要

提出基于PFC-(PID-H∞)的双闭环串级速度跟踪控制策略,内环为基于PID-H∞串级控制的凸轮转角控制环,外环为基于预测函数控制器的动梁速度控制环.将内控制环及后续水路系统看作PFC的广义被控对象,将广义被控对象简化为一阶加纯滞后对象,作为PFC的预测模型,设计水压机动梁速度跟踪控制系统,从模型失配、外加干扰2个方面对控制系统进行仿真.仿真和试验结果表明:该控制系统稳态精度、动态品质、跟踪性能和鲁棒性好,在不同载荷下,动梁速度控制精度为0.26～1.35 mm/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭建平	中南大学机电工程学院	250	1509	17.0	22.0
2	黄长征	韶关学院机电工程系	60	389	12.0	17.0