抗差自适应无味粒子滤波

• 作者: 王坚 秦臻 高井祥
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无味粒子滤波 抗差自适应滤波 抗差自适应无味粒子滤波 方差膨胀 滤波精度
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 144-148,159
• 分类号: P207
• 字数: 4137字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2010.05.030

摘要

针对系统观测值含有粗差或者存在状态异常的情况,基于无味粒子滤波算法(UPF)和抗差自适应滤波原理,提出了一种新的抗差自适应无味粒子滤波算法(AR-UPF).该方法采用方差膨胀模型抑制观测粗差的影响;利用自适应UKF算法来实时调整状态参数预报值的协方差,控制状态异常的影响.算例分析表明,新方法能够有效地控制观测粗差与状态异常,提高了滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王坚	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室	130	1298	20.0	27.0
2	高井祥	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室	190	1914	23.0	33.0
3	秦臻	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室	8	62	6.0	7.0