一种改进的基于OTSU自适应阈值的机器人数字路标图像模糊增强算法

• 作者: 杨红梅 罗元
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊增强 OTSU算子 隶属函数 渡越点
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3392.2010.01.008

摘要

在机器人路径规划中,机器人数字路标识别是很重要的,图像的预处理会影响识别结果.图像增强技术是提高预处理结果的一种有效方法,模糊图像增强算法是目前广泛使用的一种增强算法.针对Pal模糊图像增强算法在隶属函数的定义和渡越点选择上的缺点,提出了一种改进的模糊增强算法.本算法首先使用OTSU算子自动选择最佳阈值,解决渡越点需要人工设置的缺点,并消除选择的随机性.然后修改模糊增强算法的核心隶属函数式,解决了图像像素的低灰度值被硬性设置为0的缺陷,从而改善了图像信息损失的问题.最后,将改进的算法用于处理Pioneer III机器人的数字路标图像.实验结果表明,与现有的模糊增强算法相比,提出的算法可以取得好的效果,且提高了运算速度,具有一定得实用性和推广性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗元	重庆邮电大学光电工程学院	192	1681	17.0	31.0
2	杨红梅	重庆邮电大学光电工程学院	3	37	3.0	3.0