基于免疫粒子群算法的多UCAV协同任务分配

• 作者: 有伟 王社伟 陶军
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人作战飞机 协同控制 任务分配 免疫粒子群优化 人工免疫
• 年，卷（期）: 2010,（32）
• 页码范围: 224-227,235
• 分类号: TP391
• 字数: 7090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.32.062

摘要

任务分配问题是多UCAV协同控制的关键和有效保证.综合考虑问题的多规划指标和多类复杂约束条件,建立了基于多目标整数规划的协同多任务分配模型.通过模拟生物免疫系统的免疫特征和运行机制,并将粒子群优化作为算法的局部搜索算子,设计了一种适用于问题求解的免疫粒子群算法,使算法同时具有人工免疫算法种群多样性好、粒子群优化局部搜索能力和进化方向性强等特点.仿真实验表明该方法具有良好的优化效果和时间特性,可较好地解决多UCAV协同任务分配问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	有伟	空军航空大学航空控制工程系	2	9	2.0	2.0
2	王社伟	空军航空大学航空控制工程系	21	167	8.0	12.0
3	陶军	空军航空大学航空控制工程系	19	144	7.0	11.0