龙门架式焊接机器人系统设计

• 作者: 孔令成 张志华 王秀明 赵江海 陈伟
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 大型焊接工件 龙门架 可编程控制器 二维工作台 焊接机器人
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 159-162
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 2931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.08.040

摘要

针对特种马车底盘、大型地磅框架等大型焊接工件实际焊接需要,通过触摸屏和可编程控制器(PLC)将二维工作台与现有焊接机器人集成一体,设计一种龙门架式焊接机器人系统,并将其应用到地磅框架焊接中;给出机械和控制系统的详细设计方案.实际使用结果显示,该焊接机器人系统在保留现有焊接机器人焊接精度的同时,大大扩大了焊接工艺范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令成	江苏工业学院信息科学与工程学院	26	179	8.0	12.0
4	赵江海		3	49	3.0	3.0
11	张志华		5	66	4.0	5.0
12	陈伟	江苏工业学院信息科学与工程学院	1	16	1.0	1.0
19	王秀明		2	16	1.0	2.0