基于虚拟凸轮技术的两轴协调运动研究

• 作者: 池行强 潘存海 覃攀 陈铭
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟凸轮盘 二维精确定位 两轴协同运动 T-CPU
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 42-45
• 分类号: TP273
• 字数: 2291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6510.2010.06.011

摘要

提出一种基于虚拟凸轮技术控制两轴协调运动,进而实现二维精确定位的方法.该方法首先在S7-Technology软件下组态主轴、从轴以及其对应的虚拟凸轮盘,通过控制凸轮盘来实现轴与轴之间的协同运动,从而实现二维精确定位.控制部分与驱动部分的通信采用Profibus DP总线协议.实验表明:设定轨迹与实际运动轨迹之间同步性好,机械控制误差＜0.5 mm,符合精确定位的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘存海	天津科技大学机械工程学院	21	112	8.0	9.0
2	池行强	天津科技大学机械工程学院	3	7	2.0	2.0
3	陈铭	天津科技大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
4	覃攀	天津科技大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0