UUV海底停驻策略及其关键技术

• 作者: 宋保维 曹永辉 朱信尧 梁庆卫
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 无人水下航行器 海底停驻策略 坐底着陆 液压支撑式 锚链式
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 401-405
• 分类号: TJ630|TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2010.06.001

摘要

无人水下航行器(UUV)的应用越来越广泛,但满足不了长期定点探测的要求.在介绍了现有海底停驻功能的UUV的一些研制情况、工作原理、关键结构和主要组成部分的情况下,提出了2种海底停驻策略的UUV--液压支撑式和锚链式UUV,并对这2种策略UUV的主要组成部分、工作原理和大体工作过程进行了简单的描述,最后结合这2种海底停驻策略探讨了海底停驻UUV的关键技术,旨在为相关研究人员提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱信尧	西北工业大学航海学院	9	74	7.0	8.0
2	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
3	梁庆卫	西北工业大学航海学院	65	366	10.0	14.0
4	曹永辉	西北工业大学航海学院	34	188	8.0	11.0