多目标多传感器数据融合轨迹追踪的建模与仿真

• 作者: 杜军 潘运亮 胡鹏涛
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器数据融合 多目标追踪 数据联合 交互多模型
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 82-85,89
• 分类号: TP182
• 字数: 3305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2010.11.026

摘要

利用卡尔曼滤波(KF)和交互多模型(IMM)滤波进行传感器多目标测量的建模,在多目标轨迹跟踪中利用JPDAF和神经网络融合算法.轨迹联合和数据融合用于融合轨迹数据时假设,2只传感器追踪单目标到3只传感器追踪3个目标,在此基础上评估了多个散布式传感器对于单目标、双目标和多目标的测量效能.对于不同滤波器的性能进行了比较,并得到轨迹融合可以很好地逼近真实轨线,优于其他任何传感器目标测量方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜军	空军工程大学工程学院	83	330	8.0	12.0
2	潘运亮	空军工程大学工程学院	5	12	2.0	3.0
3	胡鹏涛	空军工程大学工程学院	1	2	1.0	1.0