基于新型浮点DSP的AUV导航计算机系统设计

• 作者: 刘明 张严 徐德民
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自主水下航行器 导航计算机 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 362-366
• 分类号: TJ630.33|U666.125
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2010.05.009

摘要

为使自主水下航行器(AUV)导航计算机成本、功耗和体积达到最低,设计了一种基于TI公司新型数字信号处理器(DSP)--TMS320F28335的小型导航计算机,取代以往基于双处理器结构的同类系统,其浮点运算能力可满足导航计算要求,同时采用片内的6路A/D转换器,3路异步串口,2路控制器局域网(CAN)总线等资源完成数据采集和通信功能,外扩一片非易失性NAND FLASH实现大容量数据存储,高速数据交换通道可用于扩展高性能DSP阵列.仿真结果表明,在规定的周期内,系统可完成数据采集、接口通信、导航解算、数据存储等任务.该设计用单片处理器和最少的外围芯片数量实现了高性能的导航计算机系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
2	刘明	西北工业大学航海学院	16	82	6.0	8.0
3	张严		1	2	1.0	1.0