基于DSP的定日镜跟踪控制系统研究

• 作者: 刘德有 卞新高 郭苏 郭铁铮 钱艳平 陈强
• 来源期刊: 太阳能学报
• 学科: 工学
• 关键词: 塔式太阳能热发电站 定日镜 跟踪控制系统 开-闭环结合控制 分形修正的PID算法
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 研究快报
• 页码范围: 5-11
• 页数: 7页
• 分类号: TB611
• 字数: 4328字
• 语种: 中文

摘要

研制了一种用于塔式太阳能热发电站中定日镜的新型跟踪控制系统,该系统采用开-闭环结合的控制方式,以DSP2812为控制器,并针对定日镜谐波传动机构在控制过程中其参数在一定范围内具有"自相似性"的特性,系统采用了复合式分段控制算法,即:在开环时输出脉冲常量快速定位,在闭环粗调时采用增量式数字PID算法,在闭环精调时利用分形修正的PID算法,最终实现定日镜的精准跟踪.经测试表明,该系统跟踪精度优于3.5mrad,25度阶跃响应常数小于103ms,超调量小于3.2%,半振荡次数小于2次.该文主要成果已在国家863计划重点项目示范基地中经过现场测试检验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘德有	河海大学动力工程系	125	1679	25.0	35.0
2	卞新高	河海大学动力工程系	42	333	10.0	16.0
3	郭铁铮	河海大学动力工程系	7	81	4.0	7.0
4	钱艳平	河海大学动力工程系	6	63	3.0	6.0
5	陈强		1	43	1.0	1.0
6	郭苏	河海大学动力工程系	28	274	8.0	16.0