井下煤仓新型清仓技术

• 作者: 宋志安
• 来源期刊: 矿业工程研究
• 学科: 工学
• 关键词: 清仓机器人 井下煤仓 机械化清仓 运输安全
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 3655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5876.2010.01.015

摘要

煤仓作为长期存储原煤的存储装置,不断有原煤从上部流入并从底部流出,是井下煤炭运输的重要环节.煤仓使用一段时间后,壁面便粘结一定量的原煤形成粘结物,一般采用人工进行清理,为避免出现仓壁塌方等事故和各种有害气体毒害入仓施工人员,提出了用清仓机器人代替人工入仓清仓新技术.清仓机器人靠液压驱动,采用PLC进行控制,有旋转、伸缩和铲煤3个自由度,将它下放到位和稳定支撑后便可以开始工作;施工人员通过监视器来决定下放和自动/手动的清仓操作.清仓机器人改变了传统的清仓方法,不用清仓人员进入煤仓施工,实现了清仓机械化,减少了施工时间、施工人员和劳动强度,增加了清仓施工的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋志安	山东科技大学机电学院	47	253	9.0	14.0