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基于双特征的前方车辆实时检测
基于双特征的前方车辆实时检测
作者:
崔琴
肖志涛
雷美琳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
前方车辆检测
阴影特征
对称性特征
摘要:
提出一种在无先验知识的情况下,综合利用车辆阴影和对称性两种特征进行前方车辆检测的算法.该算法通过检测车底阴影特征生成车辆存在假设,首先,利用大津阈值分割方法(OTSU)得到车辆阴影特征,采用阴影区域融合方法解决阴影边缘的变形问题,得到可能包含车辆的区域;然后,利用车辆对称性特征对感兴趣区域进行验证,并对其中的车辆区域进行准确定位.通过对实际采集的道路图像序列进行测试,结果表明:该算法能够实时、有效地检测出前方车辆.
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图像处理
区域分割
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图像滤波
检测
无人驾驶汽车
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相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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相关文献总数
(/次)
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文献信息
篇名
基于双特征的前方车辆实时检测
来源期刊
天津师范大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
前方车辆检测
阴影特征
对称性特征
年,卷(期)
2010,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
23-26
页数
4页
分类号
TP391
字数
2026字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-1114.2010.01.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
肖志涛
天津工业大学信息与通信工程学院
82
633
13.0
21.0
2
雷美琳
天津工业大学信息与通信工程学院
3
62
3.0
3.0
3
崔琴
天津工业大学信息与通信工程学院
2
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2.0
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传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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1981(1)
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1997(1)
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2000(1)
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2001(1)
参考文献(0)
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2002(2)
参考文献(1)
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参考文献(1)
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2018(10)
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二级引证文献(9)
2019(8)
引证文献(1)
二级引证文献(7)
2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
前方车辆检测
阴影特征
对称性特征
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
天津师范大学学报(自然科学版)
主办单位:
天津师范大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-1114
CN:
12-1337/N
开本:
大16开
出版地:
天津市西青区宾水西道393号
邮发代号:
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
1830
总下载数(次)
3
总被引数(次)
7993
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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天津师范大学学报(自然科学版)2010年第3期
天津师范大学学报(自然科学版)2010年第2期
天津师范大学学报(自然科学版)2010年第1期
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