TOA模式下消除观测站位置误差的移动台定位新方法

• 作者: 刘建勋 徐波 李献斌 陈建云
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 到达时间 定位 泰勒级数展开 加权最小二乘 蜂窝网
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 626-631
• 分类号: TN98
• 字数: 4210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1187.2010.00626

摘要

针对移动台定位中各观测站位置存在随机测量误差的情况, 提出了一种结合TOA测量值与观测站位置坐标测量值, 建立统一观测方程实现精确定位的方法.该方法通过Taylor级数展开实现观测方程的线性化, 采用加权最小二乘进行多次迭代运算, 完成对移动台和观测站位置坐标的同时估计.通过不同观测站数量条件下的仿真分析, 该方法的定位性能逼近CRLB, 且不论观测站几何布局的优劣, 在正确选取初始值保证迭代收敛的条件下, 定位性能明显优于传统的定位解算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建云	国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系	26	167	9.0	12.0
2	刘建勋	国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系	4	17	2.0	4.0
3	李献斌	国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系	4	32	4.0	4.0
4	徐波	国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系	2	8	1.0	2.0