水下电动机械手动力学分析及仿真

• 作者: 林江
• 来源期刊: 四川兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下电动机械手 牛顿-欧拉法 水动力学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 制造技术
• 页码范围: 52-55
• 分类号: TH122
• 字数: 1828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0707.2010.06.017

摘要

运用牛顿-欧拉递推算法对机械手进行动力学分析,在此基础上运用单摆动杆水动力方程建立了机械手的水动力学模型,最后对其进行动力学仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林江		1	13	1.0	1.0