基于增量搜索的车辆动态路径规划算法研究

• 作者: 傅惠 胡刚 黄仝宇
• 来源期刊: 西部交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动态路径规划 D*Lite算法 改进
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 84-89
• 分类号: U491.1+2
• 字数: 4659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4874.2010.09.020

摘要

D*Lite算法是一种非常高效的增量搜索算法,适合于动态环境下的路径规划.文章基于D*Lite算法的原理,对该算法的性能及应用于车辆路径规划的适用性进行改进,提高了算法的稳定性和结果的可靠性,并通过试验和算法评价验证了改进的D*Lite算法在复杂、动态环境下规划路径的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡刚	广东工业大学机电工程学院	67	695	15.0	23.0
2	傅惠	广东工业大学机电工程学院	38	208	7.0	13.0
3	黄仝宇	广东工业大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0