基于非线性特性的大型转台精密运动控制技术

• 作者: 朱国力 李斌 龚时华
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 大型转台 非线性 双电机同步驱动 预置力矩
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 42-45,49
• 分类号: TP13
• 字数: 2597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2010.07.009

摘要

从大型转台的基本控制需求出发,分析了大型转台传动过程中的非线性环节对转台运动的影响,建立了双电机驱动转台以消除间隙的动力学模型,研究了大型转台的基本控制结构及精密控制算法,设计了预置力矩、速度平衡控制器、位置控制器,消除了间隙和死区等非线性环节的影响,达到了双电机驱动的转速同步.研究过程中对系统的阶跃响应、正弦响应、负载扰动响应等进行了试验分析,最终实现了大型转台的精确位置控制,并已得到实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚时华	华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心	41	249	10.0	13.0
2	李斌	华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心	202	3221	31.0	49.0
3	朱国力	华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心	44	486	13.0	20.0