直升机H∞回路成形全姿态控制器设计

• 作者: 康卫昌 梁青 汪庆 王永
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 全姿态 解耦 飞行控制 H∞回路成形 双回路
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 43-46
• 分类号: V249.1
• 字数: 2100字
• 语种: 中文

摘要

根据内外回路思想结合鲁棒H∞回路成形方法,设计了直升机双回路飞行控制系统.内回路主要完成直升机的全姿态控制,包括滚转角、俯仰角和偏航角的同时控制;外回路在内回路的基础上实现了速度跟踪.所设计的控制系统基本实现了直升机各通道间的解耦,且具有良好的跟踪性能和鲁棒性能.最后,按照ADS-33E标准对飞行性能进行了评估,结果表明飞行品质达到了1级水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永	中国科学技术大学自动化系	221	1818	20.0	29.0
2	梁青	中国科学技术大学自动化系	36	272	8.0	15.0
3	汪庆	中国科学技术大学自动化系	5	63	4.0	5.0
4	康卫昌	中国科学技术大学自动化系	2	9	2.0	2.0