基于网络和视觉的多机械人研究平台

• 作者: 戎海亮 李宪华 谈士力 黄武新
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制 网络控制 机器视觉 工业机器人 动态定位
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 44-47
• 分类号: TP2
• 字数: 2695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2010.05.008

摘要

在对工业机器人网络控制深入了解的基础上,提出了基于视觉的网络控制模式,解决了多工业机器人的网络控制问题.通过对DVT视觉系统的深入学习和研究,提出了实际应用中构建视觉系统的方法和策略.并应用到机器人研究平台中,实现基于视觉的多机器人网络控制.物流实验中,动态抓取的准确率不低于98%,验证了控制策略的可行性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈士力	上海大学机电工程与自动化学院	65	555	13.0	20.0
2	黄武新	上海大学机电工程与自动化学院	5	3	1.0	1.0
4	戎海亮	上海大学机电工程与自动化学院	2	3	1.0	1.0
7	李宪华	上海大学机电工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0