基于信噪比加权的丹麦法抗差导航模型研究

• 作者: 刘超 唐艳梅 张学文 彭祥国 王坚
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: GNSS 信噪比 最小二乘 Danish法 抗差估计
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 12-16
• 分类号: P207.1
• 字数: 2877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2010.06.003

摘要

在接收机自主完备性算法(RAIM)中粗差探测和剔除最为关键.针对原有算法的不足,提出将基于信噪比加权丹麦法用于接收机自主完备性监测中.利用迭代最小二乘估计对故障卫星进行降权处理,以达到隔离的效果.对算法进行数学建模,描述了算法的流程;利用实测数据进行验证表明:该方法计算速度快且精度也有所提高,具有一定的参考价值.