基于单片机的旋转编码器鉴相方法研究

• 作者: 张东 徐海 胡荣贵
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 旋转编码器 鉴相
• 年，卷（期）: 2010,（13）
• 页码范围: 20-22,29
• 分类号: TP311
• 字数: 2971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2010.13.008

摘要

就如何使用单片机对旋转增量编码器鉴相进行了研究,给出了常用的鉴相算法以及识别"毛刺"的方法,并通过在AVR单片机上编程验证了所给出的鉴相方法.