基于单目视觉的航天器间相对位姿测量算法

• 作者: 孙承启 张劲锋 蔡伟
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光学测量 单目视觉 交会对接 相对位姿
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器、测量与计量
• 页码范围: 187-192
• 页数: 6页
• 分类号: V556.3
• 字数: 3511字
• 语种: 中文

摘要

对航天器间相对位姿的光学测量问题进行了研究,提出了一种新的单目视觉测量算法--相似迭代算法.该算法根据三角形相似原理提出了一种新的深度迭代机制,并通过引入深度变量,将求解2D-3D问题转化为迭代求解3D-3D问题.对数值仿真与两种现有的测量算法进行了比较.仿真结果表明,该算法具有精度高、抗噪声能力强和实时性较好等优点,可以应用于航天器间相对位姿测量等任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙承启		19	158	8.0	11.0
5	张劲锋		5	44	3.0	5.0
6	蔡伟		5	33	2.0	5.0