一种基于随机集的目标跟踪算法研究

• 作者: 杨学锋 白剑林
• 来源期刊: 航天电子对抗
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 多目标跟踪 概率假设密度 随机集 有限集统计
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 电子战技术
• 页码范围: 56-58
• 分类号: TN971
• 字数: 2052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2421.2010.02.016

摘要

针对多传感器多目标跟踪问题,提出了基于随机有限集的概率假设密度(PHD)滤波算法.该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数,层层更新各传感器的采样粒子,达到多传感器多目标有序PHD跟踪.给出了应用该算法的具体步骤,通过仿真实例证明该算法的有效性.