多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用

• 作者: 张春华 朱松柏 程虹霞 骆云志
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器信息融合 无人平台 避障
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 89-91
• 分类号: TP273+.5|TP212.6
• 字数: 1464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.06.029

摘要

为获得可靠准确的环境信息,采用多传感器信息融合技术.介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略,通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用.实验结果表明,该技术可以实现无人平台准确,快速避开障碍物,为无人平台在各种复杂的、动态的,不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	骆云志	中国兵器工业第五八研究所军品部	18	461	8.0	18.0
2	张春华	中国兵器工业第五八研究所军品部	13	77	5.0	8.0
3	朱松柏	中国兵器工业第五八研究所军品部	11	68	5.0	8.0
4	程虹霞	中国兵器工业第五八研究所军品部	5	37	4.0	5.0