三维动态混合网格在AUV发射过程中的应用

• 作者: 吴利红 封锡盛 胡志强
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 工学
• 关键词: AUV 自航发射 三维混合网格 非结构动网格 水下对接
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 717-722
• 分类号: TP24
• 字数: 3117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2010.07.003

摘要

为研究AUV从有界流场自航发射到无界流场的运动边界的扰流场,文章采用了三维动态混合网格方法进行数值模拟的策略.混合网格由三菱柱,四面体/六面体网格构成,当AUV运动时,靠近AUV的三菱柱网格随AUV运动,外层是静止的六面体网格,中部的四面体网格随AUV运动而变形或者重构.数值仿真结果给出了不同时刻AUV表面的压力分布、整个航程AUV的阻力系数变化,其值与理论结果吻合.同时研究了直径比对发射管航行的附加质量和阻力系数的影响,这为水下对接AUV提供了有效手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡志强	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	65	502	12.0	21.0
5	封锡盛	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	44	827	15.0	28.0
6	吴利红	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	8	175	3.0	8.0