一种基于广义最小方差自校正PID的导弹时变模型控制律设计

• 作者: 徐欣中 雷虎民
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 广义最小方差 PID控制 自校正 防空导弹
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 25-28
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.05.007

摘要

针对传统PID控制难以保证导弹在大空域飞行中保持良好动态性能的问题,提出一种基于广义最小方差自校正控制律的PID控制算法(GMVST-PID).该算法在递推估计被控对象参数的基础上,将自校正思想用于PID控制参数的实时在线自整定,提高了导弹时变模型控制系统的稳定性、适应性和鲁棒性.仿真结果表明,GMVST-PID控制器具有较强的抗干扰能力和快速的响应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	徐欣中	空军工程大学导弹学院	6	12	3.0	3.0