基于OV7620的机器人视觉导航系统设计

• 作者: 朱翔 潘峥嵘
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 CMOS图像传感器 轮式机器人
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 64-66,73
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2010.01.019

摘要

视觉导航技术是移动机器人智能化研究的关键技术.本文介绍了一种基于CMOS图像传感器OV7620的视觉导航系统,通过分析OV7620的工作机理,采用FPGA和FIFO存储器协调工作进行图像采集缓冲,同时利用高速单片机实现视觉导航算法.实验表明本系统设计合理,集成度高,控制精确,有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘峥嵘		73	394	11.0	15.0
2	朱翔		20	74	5.0	7.0