基于动态规划的城市道路提取改进算法

• 作者: 余烨 刘晓平 朱晓强 李琳
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 动态规划 LiDAR 点云 道路提取 航拍图像
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 183-188
• 分类号: TP391
• 字数: 3268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2010.04.034

摘要

从航空或卫星影像中提取道路一直是研究的热点,基于动态规划的道路提取算法是最有效的算法之一.该文基于LiDAR点云数据特征改进了该算法的代价函数,进而提高了基于动态规划的道路提取算法的鲁棒性.为正确地融合航拍图像和LiDAR点云数据,研究了航拍图像和LiDAR点云数据的匹配算法.最后,通过试验验证了算法的正确性.