基于低成本MEMS器件的捷联航姿系统设计

• 作者: 刘华伟 张凤鸣 杜继永 黄国荣
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航姿系统 低成本 等效旋转矢量法 低阶卡尔曼滤波器 μC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 1662-1666
• 分类号: U666.1|V249
• 字数: 3078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.11.029

摘要

针对军事和工程领域对低成本、微小型航姿系统的迫切需求,介绍了自行设计的基于低成本MEMS器件的航姿系统,深入研究了构建该系统的关键技术.针对MIMU的性能特点及核心处理器的运算速度,给出了磁传感器的补偿算法,采用了基于等效旋转矢量的姿态解算方法,并应用了降阶卡尔曼滤波器.通过移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,增强了系统的实时性.实验结果表明,所设计的航姿系统实时性好,精度可达要求,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤鸣	空军工程大学工程学院	162	2152	23.0	39.0
2	刘华伟	空军工程大学工程学院	45	231	9.0	12.0
3	黄国荣	空军工程大学工程学院	61	337	11.0	15.0
4	杜继永	空军工程大学工程学院	19	178	7.0	13.0