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摘要:
针对单臂机器人的两集束型装备调度问题,利用分解方法将两集束型装备分解为两个单集束型装备.证明了分解后单集束型装备的缓冲模块加工时间必定在一个允许的时间范围内,并建立单集束型装备调度问题的线性规划(Linear Programming,LP)模型,提出了基于LP模型和机器人元碰撞约束条件的搜索算法.以半导体制造化学机械抛光设备为例,验证了模型和算法的有效性.
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文献信息
篇名 半导体制造两集束型装备调度模型和算法研究
来源期刊 系统仿真学报 学科 工学
关键词 半导体制造 两集束型装备 调度 线性规划模型
年,卷(期) 2010,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1942-1946
页数 分类号 TP241.2|TP278
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡静涛 中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室 71 928 17.0 28.0
2 李林瑛 中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室 3 25 3.0 3.0
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半导体制造
两集束型装备
调度
线性规划模型
研究起点
研究来源
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研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
系统仿真学报
月刊
1004-731X
11-3092/V
大16开
北京市海淀区永定路50号院
82-9
1989
chi
出版文献量(篇)
14694
总下载数(次)
35
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