ARM的桥梁检测车安全监控系统设计与实现

• 作者: 任建新 杨世华 沈建明 王秀敏
• 来源期刊: 中国计量学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 桥梁检测车 串口通信 空间定位
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 289-292
• 分类号: TP249
• 字数: 2001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1540.2010.04.002

摘要

针对桥梁检测车机械臂视频监控系统不能全角度监控的问题,设计了一款以动画模拟机械臂动作的安全监控系统.以三关节8自由度桥梁检测车机械臂为研究对象,建立空间运动数学模型,利用关节空定位信息,将轨迹转化为状态,并将机械臂的力矩与门限比较,处理器把信息反馈给图形处理模块和报警系统,从而使系统达到实时、准确、智能化.经实验测试证明,该系统稳定、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王秀敏	中国计量学院信息工程学院	97	322	9.0	11.0
2	杨世华	中国计量学院信息工程学院	9	31	4.0	5.0
3	任建新	中国计量学院信息工程学院	6	27	3.0	5.0
4	沈建明		4	11	2.0	3.0