基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究

• 作者: 冯海生 赵强
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 工学
• 关键词: 半主动座椅悬架 磁流变阻尼器 联合仿真 专家PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 装备与技术
• 页码范围: 41-44,64
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 2399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-005X.2010.01.010

摘要

为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统.针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真.仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵强		63	263	9.0	12.0
2	冯海生		2	22	2.0	2.0