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摘要:
考虑到任务环境中威胁源的不同属性,提出一种新的航路规划方法,进行了计算机仿真.将加权Voronoi图应用于威胁空间剖分确定被选航路集,设计了剖分方法,研究了剖分特点.鉴于加权Voronoi图的生成较为复杂,给出了简化策略.仿真结果表明,提出的航路规划方法不仅与实际情况更为接近,而且切实有效可行.
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文献信息
篇名 不同威胁源下无人机的攻击航路规划算法与仿真
来源期刊 系统仿真学报 学科 工学
关键词 不同威胁源 无人机 航路规划 加权Voronoi图 计算机仿真
年,卷(期) 2010,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1938-1941
页数 分类号 V279|TP391.9
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 雷虎民 空军工程大学导弹学院 199 1030 15.0 19.0
2 杨遵 4 12 2.0 3.0
3 曾康斌 6 5 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
不同威胁源
无人机
航路规划
加权Voronoi图
计算机仿真
研究起点
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研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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系统仿真学报
月刊
1004-731X
11-3092/V
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北京市海淀区永定路50号院
82-9
1989
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