一类不确定混沌系统的强鲁棒跟踪控制

• 作者: 刘云峰 廖平 陈军
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构控制 混沌系统 有限时间控制 跟踪控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 14-18,42
• 分类号: TP273
• 字数: 3028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2010.04.004

摘要

基于指数终端吸引子的有限时间快速收敛特性,将指数型快速终端滑模引入一类不确定混沌系统,提出了一种新的滑模变结构跟踪控制.证明了系统跟踪误差变量在有限时间内能以较快的收敛速度到达各级滑模面的邻域,并最终收敛至平衡点附近很小的区域,系统有良好的动态性能.Duffing系统仿真结果表明该控制策略有强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘云峰		35	132	5.0	10.0
5	陈军		10	27	3.0	5.0
6	廖平		6	23	2.0	4.0