线性/非线性系统混合滤波

• 作者: 卓启明 叶继坤 郝利超 雷虎民
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 线性/非线性系统 混合滤波 SRUKF-KF 非线性滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 104-107
• 分类号: TN713
• 字数: 2505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2010.03.021

摘要

针对采用混合坐标系的跟踪系统,提出线性/非线性系统混合滤波方法(SRUKF-KF算法).该方法用SR-UKF估计系统状态空间模型中的非线性部分,用SR-KF估计其线性部分,提高了线性部分估计的精度和运算效率.仿真结果表明,该方法具有较强数值稳定性,较高估计精度和较好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶继坤	空军工程大学导弹学院	32	111	5.0	8.0
2	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
3	卓启明	中国人民解放军驻一四九厂军代表室	2	9	1.0	2.0
4	郝利超	空军工程大学导弹学院	5	11	2.0	3.0