基于MGEKF的被动声纳目标探测数据融合仿真模型开发

• 作者: 丁艳 王彦恺
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 分布交互仿真系统 被动声纳 数据融合 目标跟踪 共享内存 卡尔曼滤波 修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 35-40
• 分类号: TJ630|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2010.01.008

摘要

针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求,研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法,设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法,采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互和同步,完成了基于Simulink的角测量系统的被动声纳探测数据融合仿真模型开发.仿真结果表明,该数据融合仿真模型可满足分布交互仿真系统实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁艳	北京理工大学宇航学院	18	315	9.0	17.0
2	王彦恺	北京理工大学宇航学院	3	8	2.0	2.0