面向航天器舱体的智能装配系统研究

• 作者: 刘洋 彭涛 徐迟 李世其
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 蚁群算法 虚拟装配 混和现实 人机交互 视觉检测
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 制造系统
• 页码范围: 545-549
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对航天器舱体的装配,运用计算智能、人类智能和机器智能构建了一个智能装配系统.采用蚁群算法对舱体内零件的装配顺序进行了规划和优化,降低了复杂结构体的装配规划难度.采用混和现实技术给出了虚拟装配验证和训练的解决方案,从视觉、信息和操作三个方面来提高装配的人机交互效率;基于视觉的装配质量检测方法可为检查人员提供有效的提示信息,协助检查人员快速发现多余物,减小遗漏多余物的几率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐迟		9	100	5.0	9.0
2	李世其		171	2028	23.0	37.0
3	刘洋		131	489	12.0	16.0
4	彭涛		49	545	13.0	22.0