一种高幅值稳定性的微机械陀螺闭环驱动电路

• 作者: 南素娟 常洪龙 李晓莹 白滨 袁广民
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微机械陀螺 闭环驱动 自激振荡 稳幅
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 1458-1461
• 分类号: TH911.71
• 字数: 2260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.10.020

摘要

优化设计了一种闭环自激驱动电路,有效提高了微机械陀螺的驱动闭环控制精度.根据自激振荡振幅稳定性理论,对相角和增益解耦的闭环驱动系统幅值控制环路进行了分析,计算得到系统环路增益,推导出系统幅值达到最佳状态的环路参数,优化后陀螺的驱动力仅受控于一个可调变量.实验结果显示,改进后的自激振荡波形的均方差为0.0033 V,频率均方差为0.793 Hz,输出的幅值和频率的稳定性都得到了较大改善.对幅值控制环路的改进简化了电路调试,有效提高了陀螺系统的测量精度.