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大型精密光学调节架的俯仰角运动控制方法及误差修正
大型精密光学调节架的俯仰角运动控制方法及误差修正
作者:
袁毅
金钢
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
光学装调
精密调节架
俯仰角运动控制
激光跟踪仪
摘要:
航天遥感仪器的光学装调需要使用大型精密调节架,其俯仰角调节机构使用步进电机驱动,且传动比为非线性,因此控制难点在于如何以步进电机开环方式来实现调节架俯仰角的精确运动.通过对现有调节架的俯仰角运动机构进行建模分析,得到其运动学模型为偏心曲柄滑块机构.根据运动学公式,分析了当前使用的控制方法精度不高的原因,并提出了新的控制方法.在此基础上,为了验证新方法下调节架俯仰角的运行结果,引进了全新的测量工具--激光跟踪仪.根据测量结果,绘制出俯仰角的目标值和误差曲线图,分析误差规律并修正.经复测,俯仰角的运动精度最终达到了光学装调的要求.
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文献信息
篇名
大型精密光学调节架的俯仰角运动控制方法及误差修正
来源期刊
光学与光电技术
学科
工学
关键词
光学装调
精密调节架
俯仰角运动控制
激光跟踪仪
年,卷(期)
2010,(5)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
67-71
页数
分类号
TP273
字数
3404字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-3392.2010.05.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
金钢
中国科学院上海技术物理研究所
34
285
10.0
14.0
2
袁毅
中国科学院上海技术物理研究所
15
51
4.0
6.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
光学装调
精密调节架
俯仰角运动控制
激光跟踪仪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学与光电技术
主办单位:
华中光电技术研究所
武汉光电国家实验室
湖北省光学学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-3392
CN:
42-1696/O3
开本:
大16开
出版地:
武汉市阳光大道717号
邮发代号:
38-335
创刊时间:
2003
语种:
chi
出版文献量(篇)
2142
总下载数(次)
3
总被引数(次)
9791
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