基于仿真机器人的双目视觉定位

• 作者: 周子啸 张利 胡峰 赵晓林
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 摄像机标定 双日定位
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 106-109
• 分类号: TP309.41
• 字数: 2370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8692.2010.08.032

摘要

为了提升仿真机器人的视觉定位功能,对基于机器人系统的双目视觉定位功能的实现进行了研究.首先通过实验求解摄像机镜头内外参数,通过软件仿真验证算法和标定结果的正确性,然后将内参数配置到仿真机器人平台的软件系统中,在此系统中实现双目视觉定位功能.实验结果表明,仿真机器人的双日视觉定位结果精确,提升了机器人视觉系统的定位功能.