一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图

• 作者: 孙振江 张雷 段海滨 王道波
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人战斗机 对敌防空火力压制 路径规划 Voronoi 图 Delaunay 三角形
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 121-126
• 分类号: TP18
• 字数: 3397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2010.03.023

摘要

根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径.由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,本文提出了一种新的Voronoi图的改进方法,以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率.首先,根据可能出现的各种情况进行了分析,提出了改进型Voronoi图的构图原则.然后,提出了在不同威胁体下,基于"Delaunay多边形"构造改进型Voronoi图的方法.最后,进行了仿真.仿真算例的结果验证此方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
2	段海滨	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	49	794	13.0	28.0
3	孙振江	国防科技大学电子科学与技术学院	7	26	3.0	4.0