一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统

• 作者: 吴强 姜春英 孙元
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: RTLinux 并联 开放式数控系统
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

研究了一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统,系统中嵌入了三分支五自由度构型的位置正反解模型,解决了特定位置多解的问题.插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段捅补结合的算法.同时,在数控系统中增加了工艺控制模块,实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜春英	中国科学院沈阳自动化研究所	11	58	4.0	7.0
2	吴强	中国科学院沈阳自动化研究所	48	626	14.0	23.0
3	孙元	中国科学院沈阳自动化研究所	21	34	4.0	4.0