基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发

• 作者: 俞竹青 孟凡菲 王文君
• 来源期刊: 常州大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流伺服电机 数字信号处理器 控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 42-44
• 分类号: TN133
• 字数: 2031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2010.02.011

摘要

为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,应用T1公司的TMS320F2812 DSP作为控制器,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统.并介绍了该控制系统的硬件结构、控制策略和实现方案.经实践证明,该系统不仅成本低.结构简单,方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小,速度控制灵活.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟凡菲	常州大学机械与能源工程学院	1	5	1.0	1.0
2	王文君	常州大学机械与能源工程学院	1	5	1.0	1.0
3	俞竹青	常州大学机械与能源工程学院	19	40	3.0	5.0