基于非视距误差直接估计的定位跟踪算法

• 作者: 吴乐南 柯炜
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 跟踪 非视距 约束加权最小二乘
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1858-1863
• 分类号: TN911
• 字数: 4159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2010.12.015

摘要

在蜂窝无线定位中,由于非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差是影响定位精度的主要因素之一,所以如何减轻NLOS误差影响成为当前无线定位研究的热点.本文针对NLOS环境下的定位跟踪问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的定位跟踪算法.该算法首先在最小二乘准测下推导出估计测量值中NLOS误差的直接计算公式,然后使用约束加权最小二乘(constrained weighted least squares,CWLS)方法计算出每一个测量值中所含的NLOS误差,最后利用NLOS误差估计值去修正EKF滤波,以便适应NLOS环境下的定位跟踪,并获取高的定位精度.这种方式不依赖于特定的NLOS误差分布,也无需视距(line-of-sight,LOS)和非视距识别.数值结果表明该算法相比较于经典EKF算法和基于NLOS迭代的EKF算法可以快速有效地抑制定位误差,并且可以在极为恶劣的NLOS环境下满足FCC的定位要求.另外,复杂性实验表明该算法可适用于实时跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴乐南		412	3936	29.0	45.0
2	柯炜		31	239	7.0	14.0