基于速度约束的粒子滤波算法研究

• 作者: 康健 张仲凯 芮国胜
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 速度约束 粒子滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 207-209
• 页数: 3页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.01.064

摘要

为了提高二维机动目标被动跟踪性能,基于粒子滤波(PF)的基本思想,结合目标的先验信息,将速度约束条件加入到跟踪过程中,通过抛弃约束外粒子,并对粒子分布和权值进行调整来提高算法的执行效率.对新算法进行了仿真分析,并与粒子滤波算法进行了仿真对比.结果表明,新算法具有收敛速度快、跟踪精度高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮国胜		134	794	13.0	23.0
2	康健		26	254	6.0	15.0
3	张仲凯		1	3	1.0	1.0